Ältere Referenzen
2010 - 2011
Beauftragung im Bereich Urban Assist durch Automotive Safety Technologies GmbH
- Projektion und Visualisierung von Sensordaten (Objekttracks) in Videosequenzen für die Funktions-Vorentwicklung
- Implementierung: Filter für Sensormodule
- Realisierung im ADTF-SceneGraphDisplay (OpenScene-Graph)
- Projektionssalgorithmik (3D Geometrie)
- Bildverarbeitungsalgorithmik (Bild-Entzerrung) z.B. mit Matlab Toolbox
- Erzeugen von C++ Code aus Matlab Code
- Integration in ADTF 2
- Visualisierung in MMI auf Versuchsträgern
2007 - 2008
Kooperation mit der Audi Electronics Venture GmbH während der Promotionszeit
- Erste Erfahrungen mit ADTF
- Vision-basierte Fahrzeuglokalisation, Spurgenaue Navigation
- Sensorfusion (GPS, Vision)
2006
Entwicklung einer Softwareanwendung (Bereich Mikroskopie) für Carl Zeiss Vision GmbH
- Rechtemanagement auf Systemebene
- Implementierung als Systemdienst
- Visual Studio / C#
Tätigkeit in Festanstellung
2007 - 2010
Wissenschaftliche Arbeit am Lehrstuhl Robotik und Echtzeitsysteme in den Bereichen
- Computer Vision:
Attention-Based Early Processing · Probabilistic Approaches · Adaptive Segmentation · Color Constancy · Object and Gesture Recognition and Tracking · Automotive 3D Environment Perception
- Robotics:
Handling of Limp Objects · Lie Algebras and Screw Theory for Robot Control · Image- and Position-Based Visual Servoing
- System Design:
Bio-inspired Design · Cognitive Architectures · Parallelization of Vision and Robotic Systems · Distributed Visual Processing · Cluster Programming · Virtualization for Cross-Platform Development
Unter anderem unter Verwendung folgender Werkzeuge und Methoden
- IDEs: Visual Studio 2005, 2008, 2010 / Eclipse (Windows + Linux)
- Tools: Matlab, DoxyGen, Subversion, Docbook, LaTex,
CMake, CPack, CDash, u.a.
- Sprachen: C/C++, Java, Matlab-Script, u.a.
- Systeme: Windows, Linux, Parallel (MPI-Systeme)
